2007年05月26日

バイトばかり このエントリーを含むはてなブックマーク

 今日はバイトに行きました。

 いつも通りにパソコン関連の仕事をしたりしていました。

 久々に配達の助手に行ったりもしました。近場だったけど内容が内容だったので時間がかかりました。



 さて、前回妻沼からの求人のことを書きましたが、確定しました。月曜日に学校へ行ってそのまま直行です。天気は曇り時々晴れのようです。バッタdayかな。曳くのは21とKa6だと思われ。

 小遣い稼がないとねぇ。Vistaに1GBじゃ足りないのよ。やっぱり重いのよVista。もう1GBは増やしたい。
posted by ゆうじ at 22:35 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年05月25日

予想以上の雨 このエントリーを含むはてなブックマーク

 今日もウインチマンバイトです。


 昨日の予報では午後から降る感じでしたが、今日の朝の予報では9時には雨になっていました。雨雲レーダーを見ると8時には降るようでした。実際には7時30分前には雨が降り始めました。

 とりあえずウインチをセットし、点検だけして索も伸ばさず待機していました。そろそろ朝ご飯かという頃からぽつぽつと降り始めました。直ぐにターポをかけて撤収しました。


 その後は宿舎待機です。雨はしとしとではなくざーざーと降っています。

 昨日とは違う意味でヒマです。
posted by ゆうじ at 09:03 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年05月24日

まったりウインチ このエントリーを含むはてなブックマーク

 今日は鯨を食べることなく無事に1日が終わりました。

 上昇離脱されても大丈夫でした。

 思った通りに暇なバイトでした。20発しか曳きませんでした。

 5〜6月は晴れればバリのようです。

 浮ける日に機体が1機なのはもったいないね。


 今日は速度指示が少なく、カンカンなどトラブルなく曳航でき、教官にほめられた。
posted by ゆうじ at 21:52 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

今日も妻沼で このエントリーを含むはてなブックマーク

 今日、明日は妻沼でバイトです。

 今日は機体が1機で条件もいいのでウインチ的には正直ひまです。

 日射、暑さ、孤独に耐える1日になりそうです。
posted by ゆうじ at 10:30 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年05月22日

テレワーク このエントリーを含むはてなブックマーク

 今日も学校に行きました。

 昨日のゼミ発表は腹に冷や汗をかきつつ無事に終わりました。腹に冷や汗をかいたのは本当です。


 今日は行くのが面倒だったけど、行かないわけにいかない理由があったので行きました。

 また、体がだるいよ。階段がきつい。


 3時に学校に着き、5時に学校を離れました。

 なんとかテレワーク的なことができないかと考えてしまいます。移動時間がやっぱり長い。

 自宅だと学校の図書館に物理的にアクセスができないのが厳しい。論文が読めないと情報収集に制限がでる。





 妻沼から求人が来た。ウインチマンって少ないのかな?

 やっぱり自宅、学校、妻沼のどこでも卒研ができるテレワーク的な環境を作りたい。
posted by ゆうじ at 17:36 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年05月21日

GTD このエントリーを含むはてなブックマーク

 最近、学業と部活でやらなきゃいけないことが増えた気がする。

 細かいことから大きなことまで色々と。煩わしい。


 そんなわけで最近注目されているGTDをやってみようかと思っている。

 GTDはあくまで考え方なのでその実現方法はアナログ、デジタルを問わず色々ある。

 とりあえずデジタルでいこうかと思う。

 オンラインサービスなら携帯でいつでも確認、変更ができるからその方向で探してみようと思う。


 仕事がうまく片付くようになったかは1ヶ月後くらいにまた書きます。
posted by ゆうじ at 18:57 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年05月18日

卒研テーマ決まりそう このエントリーを含むはてなブックマーク

 卒研テーマについて先生に相談メールを送ったら、現在研究室で求めてるのは運動している対象に対する追従制御だということが分かった。

 じゃあ、それをやるしかないんじゃない。


 という訳で決まりそうです。もう少し相談して細かい所を詰めたいです。

 以前にも回転する対象に対する制御をやった人がいたけど正確性が足りないらしいです。

 なるほど、やりがいもあるし、自分に対する負荷としても妥当かもしれない。
タグ:日記 卒研
posted by ゆうじ at 22:08 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

発表準備 このエントリーを含むはてなブックマーク

 来週の月曜日のゼミで卒研途中経過を発表しないといけません。

 今日はその時に使うスライドを作っていました。

 研究室で何かをやっているときで一番集中できました。締め切りが近づくと集中できるもんですね。頭痛や気持ち悪さもありませんでした。至って快適に作業できました。

 5月病は治ったかもしれません。
タグ:日記 卒研
posted by ゆうじ at 18:17 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年05月16日

空腹がいい このエントリーを含むはてなブックマーク

 夕飯抜きでテコンドーの練習に行くと、思った以上の割りといい動きができる。

 前々からそんな気がしていたけど、やっぱりそうらしい。節約にもなるしちょうどいい。

 消化系にエネルギーをとられないから?


 とても、学校に着く5分前に学校に行くことためらった日の動きではない。5月病?





 航空部で仕事が増えてしまった。絶対に解決しないといけない問題です。もう4年なのに。

 誰かが言うように4年が航空部生活にとってまだ折り返し地点にすぎないのだというのでしょうか。
posted by ゆうじ at 23:14 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

散歩 このエントリーを含むはてなブックマーク

 今日も学校に行きました。

 気持ちが悪く、肩が重い感じだったので学校に着いてすぐ散歩に行きました。

 とりあえず八王子に行きました。道は知ってるので簡単でした。

 近いですね。八王子は。30分ぐらいでしょうか。

 昼飯を食べ、某家電量販店の品揃えに不満を感じて学校に帰りました。

 学校に帰ってからは研究室で来週発表のスライドを作っていました。

 何を発表すればいいのかよく分からないので、とりあえずビジュアルサーボについて自分が理解したことをまとめることにしました。



 今度は立川まで歩いてみようかなと思います。
posted by ゆうじ at 18:33 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年05月10日

久々の学校 このエントリーを含むはてなブックマーク

 朝起きてから昼過ぎくらいまで右手の親指、人差し指、中指がしびれていた。おかげで携帯が手からするりと飛んでいった。

 合宿疲れか?ただの疲れならいいけど。最近、自分が健康かどうかに疑問がある。


 今日は学校に行きましたが、あいかわらず学校にいるとだるさを感じます。2週間ぶりくらいの登校です。研究室で論文を読んだりしていました。

 うちの研究室のビジュアルサーボ研究は対象に2次元図形をよく使うようなので対象を立体的にしてみようかと思ったりした。

 再来週にゼミで近況報告などをするので研究テーマの具体化、関連論文の読み込みをしないといけない。

 もちろん院試の勉強もしないといけない。
posted by ゆうじ at 16:26 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年04月29日

家具展示 このエントリーを含むはてなブックマーク

 今日は妻沼でないバイトに行きました。

 今まで使ってきたThinkPad X22は店に寄付して商品化しようとしていましたが、商品化作業が終わりませんでした。ほかのパソコン売り場担当に引き継いで終わりました。

 今日はほとんどの時間を家具売り場の展示替えで過ごしました。久しぶりに家具売り場の作業でした。同じ種類の家具をまとめたり、倉庫にある商品を出したりしていました。正直な話それほど体力的に疲れたということはなかった。


 さて、明日から妻沼へ行きます。最初の2日間はウインチバイトでその後から合宿になります。がんばって4連ウインチを使いこなせるようになりたい。4/30は晴れで天気が良さそうだけど、5/1は曇りのち雨で微妙です。訓練をやってくれないとウインチを曳けない。5/2も天気が悪そうである。うちの大学の入り日が延期されないことを望む。
タグ:日記 バイト
posted by ゆうじ at 21:23 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年04月27日

不登校気味 このエントリーを含むはてなブックマーク

 昨日は妻沼で仕事して学校に行かず、今日は学校に行ったけど航空部の部室と保健室と図書館には行き、研究室には行きませんでした。

 部室には昨日妻沼から持ち帰ったディスカスカバンを置き、保健室では尿検査の再検査をしました。図書館では雑誌を読んだり、院試の過去問を解いていました。

 自分がいる研究室はパソコンのせいか頭が痛くなるし、パソコンのせいで暑い。正直なところあまり快適ではありません。

 先生からの連絡は携帯から見れるので研究室の椅子に座らなければならない理由はないはず。



 話はガラリと変わって、何気なく乗った南武線の電車が変わってる!209系ですよ。いつの間に変わっていたのだろう。横浜線も早く新しい車両にならないかな。


 またも妻沼に仕事をしに行くことになりました。今度は2日間です。その後はうちの合宿が8日間あります。
posted by ゆうじ at 18:17 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年04月24日

新しいアルバイト このエントリーを含むはてなブックマーク

 26日はバイトをすることになりました。

 いつものバイトではありません。

 グライダー関係者でなければ想像がつかない仕事です。



 ウインチマンバイトです。

 一日中ウインチオペレータをするという仕事です。

 いなければ訓練ができないほど重要人物なウインチマン。雇われてやるというのは今まで訓練でやっているのよりもなんか責任が重い気がしてしまう。まぁ、張り付くのは何回かやってるから普段通りやることを意識してやりたい。

 曳いたことのない機体としてはASK-23が考えられるけど、それほど難しくはないだろうと勝手に思う。索が切れやすいともいわれてるけどね。

 学校は?と思っている人がいるかもしれませんが、1日くらい何とかなります。
posted by ゆうじ at 22:50 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年04月22日

忙しかったりそうでなかったり このエントリーを含むはてなブックマーク

 今日はバイトにいきました。昨日も行きましたけど。

 パソコン関連の仕事はほとんど昨日のうちに片付けていたので、今日はパソコン以外、雑貨とか家電とかの商品を店頭に展示したりしていました。

 今日も人手不足な店内でした。大きな波が来ると見事に飲まれる感じです。

 そんなことをやっていたけど今日のパソコン売り場は盛況でした。いいことです。まぁ、パソコンを探している人がたまたま何人も来ただけですけどね。そういう日が続くといいですが、そううまくいくかは分かりません。

 
タグ:バイト 日記
posted by ゆうじ at 22:01 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年04月20日

研究室生活 このエントリーを含むはてなブックマーク

 1時前後に学校へ到着し、とりあえず昼飯を食べ、研究室へ行きパソコンor論文を睨む日々が続いています。

 今日は研究する内容に関する論文のまとめをTiddlywikiで作っていました。それぞれの論文の参考文献を入力するのが面倒です。参考文献は重要なので怠けずやりたいですが、論文自体が多いし、それぞれに参考文献が十数個あるのでやっぱり面倒。


 気分転換に先輩が作ったロボットアームを動かすプログラムを読んでいました。

 なんと読みにくい。局所的なコメントはついているのですが、全体の流れとかへの言及がほとんどない。プログラムの書き方自体があまり可読性を考慮されていない。ロボットアームのAPIのドキュメントがないのも読みずらさに拍車をかけている。APIの仕様も読みながら推測していかないといけないなんて。C++で書くならもっとオブジェクト指向を意識して書いてほしい。

 不満を言っても意味がないのでがんばって読んでドキュメント化するしかない。
posted by ゆうじ at 17:48 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年04月19日

先輩の残すもの このエントリーを含むはてなブックマーク

 今週は月曜日に決まった卒研テーマで先輩方がどういう研究をしていたかを調べていました。具体的には先輩の卒論、修論を読んだり、その参考文献を読んだりしていました。

 この研究は先端にカメラを備えたロボットアームを動かして対象を見たい角度、距離から見るように自動制御するものです。視覚サーボあるいはビジュアルサーボというものです。

 過去の研究を見ると、平面にあるいくつかの点が望んだふうに見えるように、ロボットアームを動かすときに、点がカメラの視界から外れないようにとか無駄な動きをしない方法とかを研究していました。

 なるほど、研究の指向は分かりました。

 ロボットアームはコンピュータ上でのシミュレーション動作が多かったです。ロボットアームの動きはC/C++withMFCでプログラムされていました。MFCなんて使ったことないし。

 ロボットアームを動かすライブラリのドキュメントが見当たらないうえ、先輩方のプログラムは正直あまり整理されていない印象を受けるので、ロボットアームを具体的にどうやって動かしているのかを調べないといけません。他の人が書いたプログラムを読むのはきつい。とりあえず、ロボットアームを動かすライブラリがクラスライブラリでないので、そこをクラス化したくてしょうがない。でないと今後の効率が上がらない。


 とんねるずの食わず嫌いをみていたけど速水もこみちもカレーが嫌いなんだそうです。有名人にもいるじゃないカレー嫌い。
タグ:日記 卒研
posted by ゆうじ at 21:58 | Comment(1) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年04月16日

初ゼミ このエントリーを含むはてなブックマーク

 今日は研究室の最初のゼミがありました。

 改めて研究室の研究内容の説明があったり、卒研のスケジュールについての説明、卒研テーマを大雑把に決めたりした。

 この研究室は簡単に言えば、スペースデブリの回収などをするロボットの制御の研究をしている。たまに航空系の研究をする学生もいるけど内容は制御です。

 とりあえず、自分はロボットアームに関する事をやることになりました。先輩の論文を読んで、現在の課題を調べて具体的なテーマを決めていくのが前期の仕事です。研究に必要な知識を身につけていく必要もあります。

 ぱっと見、宇宙っぽくないかもしれないけど面白そうなのでこれでいいと思う。
posted by ゆうじ at 19:31 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年04月13日

新学期が1週間すぎて このエントリーを含むはてなブックマーク

 研究室では何をすべきかよく分からないままなんとなく通っていた。今日は引き込もって休んだけど。制御がやりたいのは確からしいので研究室の選択は間違っていないと思う。

 しかし、具体的になにを目標とすればいいのか、それに必要な何が足りないのかなんかが定まらない。たぶん次の月曜日のゼミで4年生の卒研課題が決まりそうなのでそれ以降ははりのある生活ができそうに思う。

 今日はテコンドーの練習に行った。あいかわらず右の股関節が痛い。頭痛もする。蹴りに力が入らない。体力が落ちている。腹筋の弱さもあいかわらず。

 頭痛の場所が左脳のまん中辺りから後ろにかけてである。何の機能があるのか知らないけど健康診断で右耳の反応が悪かったのと関係あるのかも。一度、MRIだかなんだかで脳の状態を見てみたい。

 なんかもう航空身体検査すら受からない気がしてきた。





 すっかりダークサイドに落ちました。
posted by ゆうじ at 21:51 | Comment(0) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

2007年04月11日

健康診断と図書館 このエントリーを含むはてなブックマーク

 毎年、新学期の最初には健康診断があります。

 今年から日野に来た見なれない3年生がいっぱいいました。知ってる3年生はみかけませんでした。

 今年の健康診断では尿検査で潜血が出たり、視力のバランスが悪かったり、聴覚検査で右耳が調子悪かったりでなんだかなぁという感じでした。

 尿検査は検体をとられて後日再検査になりました。たまたま出ただけならいいのだけど、どうなのでしょう。そもそも潜血とは何?

 視力は眼鏡ありで右1.5、左0.6でした。眼鏡は両目とも1.0になるようにできています。左目が結構きていて、右はよくなっているようです。これがウインチマン効果でしょうか。

 聴覚検査は左は全く問題なしでしたが、右が全く聞こえませんでした。ヘッドホンのようなものをもっと押しつけるように言われたりして若干切れぎみに何回かやっていたら聞こえました。ヘッドホンが耳にちゃんと当たっていなかったからなのでしょう、きっと。そう願いたいです。

 今年の健康診断でも握力計測がありました。右38の左40でした。弱いなぁ。でも去年よりはよくなってます。

 いつも思うのですが、医者とか看護士とか医療系の人達の指示が何故かむかつきます。相当無愛想な応対をしていると思います。何か過去にあったのかもしれません。

 その後は昼飯を食べ、図書館でだらだらしていました。図書館ガイダンスがあったので参加しました。今まで知らなかった電子ジャーナルとか閉架書庫に入ったりしていい経験になっりました。3年間使っていても知らないことは知りません。
posted by ゆうじ at 22:29 | Comment(2) | TrackBack(0) | 日記 このエントリーを含むはてなブックマーク

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